Ao final da década de 60, um grupo de amigos - que nas veias corria sangue, samba e futebol - resolveu cadenciar os encontros do time Leão da Glória e fundou o bloco Calção Vermelho, cujos componentes desfilavam sem camisa, vestindo somente calções vermelhos. Já nos anos 70, o bloco tomava as ruas de Vila Velha, com os foliões partindo da Glória em direção à Praia da Costa, atraindo moradores para a descontraída e contagiante brincadeira. 

Na mesma época, até o ano de 1980, existia no bairro da Glória, o Bloco Carnavalesco Pantera Cor de Rosa do Jaburuna, que muito alegrou os carnavais de Vila Velha. Com a extinção desse bloco, vários integrantes decidiram que não poderiam ficar sem uma instituição carnavalesca.

O saudoso Ivan Ferreira promoveu a união de integrantes do bloco Calção Vermelho com dissidentes do Panteras Cor de Rosa, de Jaburuna. O novo grupo herdou alguns instrumentos e, em 09 de agosto, nascia a Associação Recreativa e Cultural Mocidade Unida da Glória, nossa MUG. 

No ano de 1981, desfilou pela primeira vez em Vila Velha, como bloco carnavalesco, apresentando o enredo “No reino onde chorar é proibido”. Seu presidente à época era o Sr. Adilson José que, no ano seguinte,  reuniu uma comissão que elaborou o samba enredo “Meu Brasil brasileiro”, inspirado na tradicional aquarela do Brasil, levando a escola a conquistar o primeiro lugar no campeonato carnavalesco do município, elevando-se  à categoria de escola 2º grupo.

“O  mundo animal” foi o enredo da Mocidade para 1983, conquistando o terceiro lugar das Escolas do 2º Grupo, com destaque para o trabalho de Ivan Ferreira, um dos baluartes da escola. A comunidade se mostrava cada vez mais determinada em fazer a MUG brilhar.   

Na Avenida Princesa Isabel, em 1984,  veio então a grande vitória. A MUG reapresentou o enredo de 1981, “No reino onde chorar é proibido”, retratando ainda os artistas circenses, os parques de diversão, as crianças, a fábrica de bombons Garoto, o mundo dos doces, balas e chocolates. Público e jurados elegeram a MUG a melhor e a campeã alegrou  coração do vila-velhense. A escola já contava com um carnavalesco, o Sr. Marcílio Dias, auxiliado pelo também carnavalesco Sr. Edson Pessegueira. Seu então presidente era Ronaldo Régis.

O presidente da escola, Sr. Paulo César Giovanini, incumbido da responsabilidade de representar uma escola de primeiro grupo, lutou com dificuldade para a Mocidade apresentar, em 1985, o enredo “Raízes de uma Civilização”, do carnavalesco Marcílio Dias. A MUG sente o peso do grupo especial de um desfile - à época considerado o segundo melhor do Brasil - fica em nono lugar e retorna ao Grupo de Acesso. 

Grandes transformações vieram no ano seguinte. A Mocidade apresentou o enredo “Quem te viu, quem te TV”, do carnavalesco Sury, relatando a história da televisão brasileira. Tinha assumido a direção da MUG, o Sr. Carlos Roberto S. Ribeiro. O trabalho foi feito com tanta garra e determinação que, além da escola conquistar outro primeiro lugar e retornar Grupo Especial, foi ovacionada pelo público e pela imprensa da Grande Vitória,  por seus carros alegóricos, do carnaval capixaba, além do casal de mestre sala e porta bandeira ter sido detentor do prêmio Estandarte de Ouro.

O enredo “Amazônia, lendas e cobiças”, do carnavalesco Sury, conquistou o terceiro lugar em 1987, ao lado das duas grandes potências do carnaval capixaba, Novo Império e Unidos da Piedade, respectivamente. Esse resultado confirma a MUG entre as grandes escolas do Espírito Santo.

Em 1988, a Mocidade aposta suas fichas em um enredo criativo: "Quem viver, verá! O arauto da Liberdade.", mas fica em 7º lugar, porém se mantém no grupo especial.

A MUG brinca com os desejos do homem, em 1989, no enredo "O Sonho de Ícaro". Leva para avenida um carnaval irreverente e emocionante, mas que não é bem recebido pelos jurados. A MUG fica com a 6ª colocação. A Novo Império se torna campeã com o enredo "Acorda Brasil".

Decidida a  abrir a  década  de  modo diferente, em 1990, a MUG leva ao desfile o enredo “Do sonho à fantasia", conquistando o 2º lugar.  E, no ano seguinte,  “O Encantamento de Soboadam" é o enredo que mexe com o imaginário das pessoas e com as expectativas dos sambistas muguianos. Mas, novamente, o resultado não é o esperado, a Mocidade obtém o 5º lugar. Vence o carnaval o Grêmio Recreativo Escola de Samba Independente de São Torquato, com o enredo "Sinfonia de um espectro". 

Em 1992, a escola da Glória passa pelo pior momento de sua existência. Iria levar para a avenida o enredo "Divina Luz". Pouco antes do desfile, um terrível incêndio destrói o barracão da escola e impede a MUG de desfilar.

Entre 1993 e 1997 não há desfile de escolas de samba em Vitória por falta de apoio às instituições carnavalescas. Mas, com o retorno dos desfiles em 98, a MUG recusou-se a participar, enquanto o carnaval não tivesse caráter competitivo novamente.

Dez anos após o encerramento das atividades, em 2002 a MUG retorna ao desfile, já realizado novamente na casa do samba capixaba, o Sambão do Povo. Com o enredo "O renascer das cinzas", a escola conquista o 2º lugar.

O sonhado primeiro lugar, se torna mais uma conquista da MUG em 2003. Um ano de muito trabalho e amor pela escola que levou para a Passarela do Samba o enredo "De passo a passo, faço os passos de Anchieta".

Ainda eufórica com o resultado do carnaval anterior, em 2004, a escola da Glória aposta em um enredo descontraído e irreverente sobre os extraterrestres. "SOS senhores do universo: o planeta Terra está agonizando" é muito bem recebido pelos expectadores, e resulta no vice-campeonato.

Em 2005, "Grécia... uma viagem fantástica ao templo dos deuses da mitologia" é considerado por muitos como o melhor enredo e samba-enredo que a MUG já levou para a avenida. Com carros grandes e quase 3.000 componentes, a escola é aplaudida por todos, consagra-se campeã de público e crítica.

O enredo "Quente como o inferno, puro como um anjo, doce como o amor... Quem vai provar? Quem vai querer? Eu sou o café e meu banquete é pra você", cai no gosto da comunidade. A escola leva quase 3.500 componentes para a avenida. A mocidade repete a fórmula de carros grandes e inovadores, fica o vice-campeonato.

Em 2007, A MUG prepara uma festa impecável, em um parque encantado e fascinante, onde todos viram crianças. Com o enredo "Mocidade Hoje Sou Criança... Aventureiro da Ilusão", a vermelha e branca preparou o carnaval mais caro da história, com efeitos de iluminação, carros articulados e grandes estruturas móveis. A escola passava deslumbrante pela avenida quando a quebra da engrenagem central de um dos carros alegóricos acabou com a festa. A escola estourou o tempo e foi rebaixada.

Mas, em 2008, venceu o 2º Grupo e retornou ao local de onde não merecia ter saído, o Grupo A, com a reedição do enredo “Amazônia, lendas e cobiças originalmente apresentado em 1987.

No carnaval de 2009, desfilando com 3000 componentes, 23 alas e seis alegorias, a Mocidade foi a vice-campeã, com o enredo “Do Eldourado Africano ao Berço Selvagem e Fascinante da Vila São Matheus”. A escola sofreu com a ação de vândalos que, após o carnaval, incendiaram uma alegoria da agremiação^.

Em 2010, ao falar sobre o cinquentenário de Brasília, a MUG conquistou a 2º colocação e decidiu se reestruturar. Alertada pela consultora Administrativa Roberta Tannure sobre a impreterível condição de planejamento para o sucesso da escola, a diretoria adotou uma série de medidas de urgência para o carnaval 2011, listando os problemas anteriores e estruturando as soluções para os mesmos. A fórmula deu certo. Com o enredo “Mocidade – a cerevesia que contagia”, além de vencer o carnaval oficial com uma diferente de cinco pontos, a MUG conquistou troféus em todos os prêmios independentes do Estado.

Para 2012, a Mocidade Unida da Glória fará uma grande homenagem ao rei do baião, Luiz Gonzaga do Nascimento, que enriqueceu a constelação de nossa música popular brasileira. O enredo: Gonzagão, filho do sertão, majestade do baião - 100 anos em glória irá exaltar a obra desse genial pernambucano... uma talismã que em Exu nasceu!

E com essa merecidíssima homenagem ao mestre, entrar na avenida em busca do tetracampeonato.